التحكم بمنظومة الكترونية بأستخدام متحسس بوصلة الاندرويد

التحكم بمنظومة الكترونية الاردينو بأستخدام متحسس بوصلة الاندرويد

Remotely Arduino Control System By

Android Compass Rotation Gyroscope Sensor

Screenshot_٢٠١٥-٠٣-١٣-٠٩-٠٣-٥١

المقدمة:-

يقوم هذا المشروع والتطبيق بالتحكم بمنظومة الكترونية الاردينو باستخدام متحسس الحركة الدورانية  Rotation motion Senor الجيروسكوب (Gyroscope sensor ) gyroscopeالموجود  في اجهزة الموبايلات الذكية والتي تعمل بانظمة التشغيل الاندرويد … مستغلا هذا المتحسس لمعرفة الاتجاهات الجغرافية والمغناطيسة للارض اي عمل

بوصلة للتحكم بأي منظومة الكترونية عن طريق معرفة قيم الانجاهات الزاوية اي درجة الاتجاه لحركة المتحسس او دوران جهاز الموبايل وحسب عمل المستخدم والمنظومة وارسال هذه القيم الاتجاهية الزاوية بواسطة البلوتوث الى المنظومة الالكترونية الخارجة عن بعد بواسطة البلوتوث …وهنا تم اخذ فقط قيم قراءة زاوية السمت ….( نعريف زاوية السمت ) …لمعرفة الاتجاهات الجغرافية فمثل يقوم المستخدم بتحريك روبوت فقط بأتجاهات معينة عند تحريك الموبايل باتجاه معين ….مثلا يقوم فقط بتشغيل منظومته الالكترونية عند الاتجاه الشمال الشرقي اي بين 0 درجة و 90 درجة …. و عند الاتجاه فقط الجنوب 180 درجة يقوم بايقافه و هكذا…….الخ

a1

و عمل أي جدول لجميع قيم الاتجاهات من 0 درجة لغاية 359 درجة ….وهنا تم الاستغناء عن وحدة المتحسس الدوراني الخارجي(Gyroscope Sensor). وتم استغلال المتحسسات الموجودة ضمن جهاز الموبايل الاندرويد…اي اصبح جهاز الموبايل يعمل عمل غطاء للاردينو اي شيلد في تحسس الحركة الدورانية والتحكم بها ….

الاستغناءعن المتحسسات التالية :-

acc_gyro_axes

http://store.alhekma4u.com/mpu-6050-module-3-axis-gyroscope-acce-lerometer/

 http://store.alhekma4u.com/gy-80-magnetic-acceleration-gyroscope-module-for-arduino-10dof/

 وبامكان المستخدم مراقبة القيم الخارجة عن طريق المنفذ التسلسلي للبلوتوث عن طريق نافذة المراقبة الموجودة في بيئة عمل تطوير الاردينو . وعمل منظومة الكترونية معتمدة على هذه القيم ….المرسلة من الموبايل …..

يمكن تنزيل التطبيق من هنا

 a2

تحياتي

المبرمج العراقي

فلاح كاطع صالح

About فلاح كاطع صالح

مبرمج ومدرس مادة الفيزياء والرياضيات وباحث في المجال العلمي والفني العراق بغداد

Posted on مارس 13, 2015, in مقالات متنوعة, مقالات حاسوب, مشاريعي, التحكم الالكتروني, انظمة التحكم عن بعد, تقنية الحاسبات and tagged , , , , , . Bookmark the permalink. أضف تعليقاً .

أضف تعليقاً

إملأ الحقول أدناه بالمعلومات المناسبة أو إضغط على إحدى الأيقونات لتسجيل الدخول:

WordPress.com Logo

أنت تعلق بإستخدام حساب WordPress.com. تسجيل خروج   / تغيير )

صورة تويتر

أنت تعلق بإستخدام حساب Twitter. تسجيل خروج   / تغيير )

Facebook photo

أنت تعلق بإستخدام حساب Facebook. تسجيل خروج   / تغيير )

Google+ photo

أنت تعلق بإستخدام حساب Google+. تسجيل خروج   / تغيير )

Connecting to %s

%d مدونون معجبون بهذه: